Στις 19 Σεπτεμβρίου, το επιστημονικό και τεχνολογικό έργο της State Grid Co., Ltd. "Research on the bolt fastening robot of Angle steel Tower" ολοκλήρωσε τη λειτουργία αναρρίχησης και στερέωσης μπουλονιών στον πύργο Νο. 3 του 750 kV YA-Dabancheng Έργο μετάδοσης ισχύος στο Xinjiang, που σηματοδοτεί την πρώτη πιλοτική εφαρμογή του ρομπότ στερέωσης μπουλονιών του χαλύβδινου πύργου Angle στην εγχώρια γραμμή υπερυψηλής τάσης.
Το ρομπότ ζυγίζει περίπου 180 κιλά και έχει μήκος περίπου 3 μέτρα, που αποτελείται από ένα μηχανικό σύστημα και ένα σύστημα ελέγχου. Μπορεί να στερεωθεί στο σώμα του πύργου, να σκαρφαλώσει με ακρίβεια κατά μήκος του κύριου υλικού του Angle χαλύβδινου πύργου, να αναγνωρίσει και να τοποθετήσει τα μπουλόνια, να σφίξει αυτόματα το κύριο μπουλόνι του διαγώνιου πύργου από χάλυβα σύμφωνα με την καθορισμένη τιμή ροπής και μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως μέσω του διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή. "Η μεγαλύτερη καινοτομία αυτού του ρομπότ σύσφιξης με μπουλόνια από χάλυβα πύργου Angle είναι ο σχεδιασμός του συστήματος αναγνώρισης και τοποθέτησης μπουλονιών." Ο καθηγητής Wang Xiangzhou του Ινστιτούτου Ευφυούς Αντίληψης και Ελέγχου Κίνησης της Σχολής Αυτοματισμού του Ινστιτούτου Τεχνολογίας του Πεκίνου, ως ένα από τα μέλη του έργου, εισήγαγε ότι όταν το ρομπότ ανεβαίνει στον πύργο, το οπτικό του πεδίο έχει υλικά πύργου, πλάκες και μπουλόνια, μέσω της φωτογραμμετρίας και της έξυπνης τεχνολογίας αναγνώρισης, το ρομπότ μπορεί να επιτύχει 100% ακριβή αναγνώριση και τοποθέτηση μπουλονιών, με υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, σταθερά και αξιόπιστα πλεονεκτήματα. Επιπλέον, το ρομπότ έχει επίσης λύσει μια σειρά προβλημάτων όπως η αυτοτροφοδοσία, η αυτόνομη αναρρίχηση πάνω από εμπόδια και η περιστροφή κατά τη στερέωση.
Γίνεται κατανοητό ότι το έργο "Έρευνα ρομπότ για στερέωση με γωνιακό πύργο" διευθύνεται από την State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., το State Grid Xinjiang Electrical Research Institute είναι υπεύθυνο για την εφαρμογή του περιβάλλοντος λειτουργίας και τη συνολική λειτουργική ζήτηση ανάλυση, και η Xinjiang Power Transmission and Transformation Company είναι υπεύθυνη για τον επιτόπιο συντονισμό και τη συνεργασία της εφαρμογής πιλότου ρομπότ. Το China Institute of Electrical Science and Technology, το Beijing Institute of Technology και άλλες μονάδες παρέχουν θεωρητική καθοδήγηση και τεχνική υποστήριξη για βασικές τεχνολογίες. Ο ανώτερος εμπειρογνώμονας της State Grid Xinjiang He Cheng δήλωσε: «Το έργο εγκρίθηκε τον Μάιο του 2020 και ολοκληρώθηκε τον Αύγουστο του 2023». Πριν από την πραγματοποίηση της πρώτης πιλοτικής εφαρμογής, η ομάδα του έργου πραγματοποίησε αρκετούς γύρους τεχνικών συζητήσεων σχετικά με το περιβάλλον της λειτουργίας αναρρίχησης πιλότου ρομπότ, τις παραμέτρους διαστάσεων του χαλύβδινου πύργου γωνίας, τη χωρική κατανομή των μπουλονιών, τις συνολικές λειτουργικές απαιτήσεις και πιλοτική εφαρμογή μηχανικής."
Τα τελευταία χρόνια, με την αλματώδη ανάπτυξη της κλίμακας του δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας, ο πύργος χάλυβα Angle αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 90% του έργου γραμμής μεταφοράς 110 kV - 750 kV και είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη μορφή του πύργου . Ο αριθμός των μπουλονιών στον πύργο χάλυβα Angle είναι μεγάλος και ευρέως διαδεδομένος και βασίζεται κυρίως στη χειροκίνητη λειτουργία με απλά εργαλεία ή ηλεκτρικά κλειδιά, τα οποία όχι μόνο καταναλώνουν πολύ ανθρώπινο δυναμικό, αλλά έχουν και τα ελαττώματα της μη τυπικής ροπής σύσφιξης και κακή συνέπεια και συνοδεύεται πάντα από κινδύνους για την ασφάλεια του προσωπικού. Η έρευνα και η ανάπτυξη του ρομπότ σύσφιξης βιδών από χάλυβα πύργου Angle μπορεί να εφαρμοστεί σε έργα μετάδοσης ισχύος υψηλής τάσης και εξαιρετικά υψηλής τάσης, μπορεί όχι μόνο να αντικαταστήσει τη χειρωνακτική εργασία, να μειώσει αποτελεσματικά την ένταση εργασίας του προσωπικού και τους κινδύνους ασφάλειας, αλλά και να εξασφαλίσει τη συνέπεια Το στρίψιμο μπουλονιών, βελτιώνει την ποιότητα κατασκευής του πύργου της ομάδας χάλυβα Angle, και έχει ευρείες προοπτικές εφαρμογής.
Ο He Cheng εισήγαγε ότι το ρομπότ στερέωσης με μπουλόνια από χάλυβα πύργου Angle δοκιμάστηκε με επιτυχία για πρώτη φορά στο Xinjiang Power Grid, καλύπτοντας το κενό στον τομέα της τεχνολογίας ρομπότ στερέωσης με μπουλόνια πύργου UHV και είναι πολύ σημαντικό για να βοηθήσει τον μετασχηματισμό και την αναβάθμιση της μετάδοσης μηχανική κατασκευή από τη μηχανοποίηση στην ευφυΐα. Στο μέλλον, η ομάδα έργου θα μειώσει περαιτέρω το βάρος του ρομπότ και θα βελτιώσει το πεδίο εφαρμογής του βελτιστοποιώντας το υλικό, τη λειτουργία συγκράτησης και τον μηχανισμό στερέωσης του ρομπότ, ο οποίος μπορεί στη συνέχεια να διαδοθεί και να εφαρμοστεί σε γραμμές UHV ή έργα μετασχηματισμού ισχύος.
